近些年來,隨著我國大型工業(yè)的不斷發(fā)展,對于罐體檢測、除銹、無損探傷等專用的檢測機(jī)器人需求量也越來越大。針對這種情況,彼合彼方公司研發(fā)了永磁吸附超聲檢測機(jī)器人,能夠?qū)摅w、風(fēng)電塔筒進(jìn)行超聲檢測,檢測壁厚、腐蝕情況,還能夠進(jìn)行油污清潔作業(yè)。接下來小編就為大家介紹檢測機(jī)器人的組成部分以及應(yīng)用前景。
一、檢測機(jī)器人的組成部分
1、機(jī)器人本體
機(jī)器人本體包含了永磁吸附模塊、云臺模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動模塊、控制箱模塊以及機(jī)器人框架模塊組成,該部分在檢測作業(yè)過程中起到了重要作用,主要的監(jiān)測作業(yè)由機(jī)器人本體來實(shí)施。
2、探傷檢測系統(tǒng)
探傷檢測系統(tǒng)具有超聲檢測功能,能夠?qū)σ獧z測的罐體壁厚進(jìn)行超聲檢測、罐體探傷檢測以及裂縫檢測等工作。
3、軟件控制系統(tǒng)
軟件控制系統(tǒng)是控制檢測機(jī)器人進(jìn)行檢測、清潔作業(yè)的系統(tǒng),它能夠?qū)崟r檢測機(jī)器人的整個運(yùn)動以及工程過程,與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對檢測機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以確保檢測機(jī)器人的整個作業(yè)過程能夠符合預(yù)定要求。
4、操作控制臺
操作控制臺是指揮操控機(jī)器人在罐體以及風(fēng)電塔筒上進(jìn)行檢測、清潔作業(yè)的部件,通過電纜將管道內(nèi)部視頻影像實(shí)時同步回傳至操作控制臺。
二、檢測機(jī)器人的應(yīng)用前景
目前在我國,大型壓力容器的探傷檢測以及清潔多是由人工操作,在檢測現(xiàn)場會產(chǎn)生多種有害氣體污染,工作環(huán)境較為艱苦,而檢測機(jī)器人的出現(xiàn),填補(bǔ)了大型壓力容器壁厚、焊縫進(jìn)行無損、機(jī)器化檢測的空白。
此外,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,大型壓力容器的檢測需求每年都在快速增加,急需提高大型壓力容器無損檢測的自動化和智能檢測水平,因此用機(jī)器替代人工是發(fā)展趨勢所在。彼合彼方生產(chǎn)的永磁吸附式超聲檢測機(jī)器人,很好地解決了焊縫成形質(zhì)量檢測與控制,比人工操作提高效率4倍以上,對于提高重裝產(chǎn)品質(zhì)量,降低檢測成本具有重要意義,市場應(yīng)用前景廣闊。
關(guān)于檢測機(jī)器人的組成部分及應(yīng)用前景,以上就是小編帶來的相關(guān)介紹。彼合彼方生產(chǎn)的檢測機(jī)器人由機(jī)器人本體、探傷檢測系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)以及操作控制臺4部分組成,能夠進(jìn)行檢測、油污清潔作業(yè)。如果您有相關(guān)需求,歡迎隨時來電咨詢。