我們有時候會見到大樓墻壁外掛了一個方盒子大小的東西，很多人不知道這是什么？用來干什么的？其實這就是爬壁機器人，爬壁機器人是吸附在壁面進行工作，可以風電清潔、檢測機器人能夠有效的替代人工進行高空作業(yè)。那爬壁機器人的工作原理與基本結構是什么？一起和小編了解學習一下吧！
  

  一、爬壁機器人的工作原理

  

  1.墻壁吸附

  
  爬壁機器人的實質是通過永磁鐵或者電磁鐵相對于導磁壁面材料產生的吸附力，進而產生對壁面的一個正壓力，同時負壓發(fā)生器設有多個單吸盤，通過排氣來實現(xiàn)吸盤的吸附，在排出的氣量大于進氣量時，就會形成負壓，這樣產生的氣壓差，就會把機器人擠壓到墻壁上，想要使其完整吸附，還需要彈性好的材料作為密封性的保證，同時還要配上耐磨裝置，使它在墻壁上吸附。
  

  2.爬行運轉

  
  爬壁機器人的底部有兩組輪，可以用來移動和轉彎。當轉彎時，它靠調整兩組輪的轉動速度來改變方向。在向上爬的過程中，需要向左轉來改變自己前進的方向，就讓右邊的一組輪子轉動快點，左面的一組輪子相對速度放慢，這樣就很容易改變方向了。
  

  3.裝配工具

  
  爬壁機器人在工作時需要根據(jù)不同的需要裝配不同的工作平臺，能夠滿足機器人噴漆、除銹、磁檢測等功能的工作裝置，能滿足多種環(huán)境工況下作業(yè)要求

  二、爬壁機器人的基本結構

  

  1.四桿機構

  
  四桿機構是實現(xiàn)爬壁機器人運動的根本結構，機器人通過四桿機構的轉動局部驅動機器人的轉臂，讓轉臂可以實現(xiàn)各種運動狀態(tài)。
  

  2.驅動機構

  
  前進的主要動力。驅動機構是整個機器運動的關鍵，通過它為履帶、轉臂、液壓的運動供應相應的能量。使其進行能量傳輸，使每個零件能流暢的運動。
  

  3.連接機構

  
  保護機器內部零件的主要機構。機器人外殼各處的連接使機器人身體融為一體，同時方便拆卸，保證了機器人內部機構的有效保護和維修。
  

  4.電磁控制裝置

  
  電磁控制裝置可以使機器人行走和停止之間切換更加的靈活。轉動快點，左面的一組輪子相對速度放慢，這樣就很容易改變方向了。
  
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